ABB機(jī)械手開(kāi)機(jī)一直顯示在加載狀態(tài)修理電話

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ABB機(jī)器人控制面板常見(jiàn)維修故障：ABB機(jī)器人控制面板無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面，ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修，ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈，觸摸無(wú)反應(yīng)維修，ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修，ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修，開(kāi)機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修

轉(zhuǎn)角路徑故障中的“轉(zhuǎn)角"指的是機(jī)器人路徑中的各個(gè)編程位置中的轉(zhuǎn)彎角度。轉(zhuǎn)彎角度在ABB機(jī)器人中由zonedata - 區(qū)域數(shù)據(jù)來(lái)定義，也就是我們平時(shí)所接觸的Z0，Z50，fine這類(lèi)數(shù)據(jù)。zonedata用于規(guī)定如何結(jié)束一個(gè)位置，即在朝下一個(gè)位置移動(dòng)之前，軸必須如何接近編程位置。機(jī)器人之所以可以根據(jù)zonedata所設(shè)定的要求作出相應(yīng)的轉(zhuǎn)彎效果，是因?yàn)闄C(jī)器人可以預(yù)讀當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令的下一條運(yùn)動(dòng)指令，那么如果當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令為這段路徑的最后一句運(yùn)動(dòng)指令或者當(dāng)前運(yùn)動(dòng)指令與下一條運(yùn)動(dòng)指令之間相隔很多非運(yùn)動(dòng)指令（ABB機(jī)械手開(kāi)機(jī)一直顯示在加載狀態(tài)修理電話相隔大于3句，因?yàn)闄C(jī)器人只能提前預(yù)讀3句）且運(yùn)動(dòng)指令沒(méi)有使用fine時(shí)，機(jī)器人就不能預(yù)讀到下一條運(yùn)動(dòng)指令，所以也就不能提前計(jì)算出轉(zhuǎn)彎效果，所以就會(huì)出現(xiàn)50024的錯(cuò)誤提示。并且機(jī)器人會(huì)以fine的效果執(zhí)行完該運(yùn)動(dòng)指令。除上述這種情況外，編程點(diǎn)太近時(shí)也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人計(jì)算不出轉(zhuǎn)彎效果，導(dǎo)致報(bào)該錯(cuò)誤。但這并不會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)行，那么我們?cè)撊绾稳∠撎崾?br/>