ABB機(jī)器人示教器是用戶(hù)與機(jī)器人之間相互交流的重要裝置。用戶(hù)可以通過(guò)操作示教器來(lái)查看機(jī)器人當(dāng)前位置、寄存器數(shù)據(jù)、IO分配情況、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、創(chuàng)建程序、編寫(xiě)機(jī)器人、對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試以及讓機(jī)器人投入生產(chǎn)。
對(duì)協(xié)作型機(jī)器人，也有一些緊急情況需要機(jī)器人自行停止工作。示教器有確保安全的保護(hù)性停機(jī)的作用。所有系統(tǒng)都有可能出現(xiàn)故障，所以操作員需要有能力控制機(jī)器人并將其行為模式切換到安全模式，以便人身進(jìn)入工作單元或?qū)C(jī)器人移至任何所需位置。示教器就是執(zhí)行這些操作的有效工具。
ABB機(jī)器人示教器的基本功能有哪些呢？
功能一：通信暫時(shí)中斷功能
本功能表示在用戶(hù)操作示教器過(guò)程中可以切斷控制柜和示教器之間的通信，但是此功能只能在示教器是遠(yuǎn)程模式時(shí)使用。
功能二：復(fù)位功能
本功能表示在控制柜接通電源的狀態(tài)下，單純重新啟動(dòng)示教器。當(dāng)示教器通信異常導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法執(zhí)行動(dòng)作命令時(shí)，可以按照以下方法執(zhí)行示教器重新啟動(dòng)。打開(kāi)示教器后方的SD卡插槽保護(hù)蓋，在里面會(huì)有一個(gè)圓孔，使用插針點(diǎn)擊小圓孔內(nèi)的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)示教重啟。
功能三：觸摸屏無(wú)效化功能
本功能是指即使點(diǎn)擊觸摸屏也不能進(jìn)行操作，此時(shí)只有示教器面板的按鍵有效。基于此，即使觸摸屏發(fā)生故障，只要設(shè)定觸摸屏無(wú)效后，就可以防止因?yàn)榕鲇|ABB機(jī)器人示教器屏幕而導(dǎo)致的問(wèn)題。
功能四：機(jī)器人系統(tǒng)重啟
本功能表示在由于重要參數(shù)修改/基板更換/外部軸配置/維護(hù)保養(yǎng)等操作后，需要重新啟動(dòng)機(jī)器人，此時(shí)只需按照以下步驟操作，即可免于奔波使用控制柜開(kāi)關(guān)重啟。
