（修好可測(cè)）ABB機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)界面維修解決方法

（修好可測(cè)）ABB機(jī)器人示教器進(jìn)不去系統(tǒng)界面維修解決方法

 ABB機(jī)器人示教器顯示屏顯示不良維修、花屏維修、閃屏維修、豎線維修，摔破維修,2、ABB機(jī)器人示教器的按鍵失效維修或者不靈維修,3、ABB機(jī)器人示教器主板不工作或者IC燒壞維修4、ABB機(jī)器人示教器顯示無(wú)背光維修,5、ABB機(jī)器人示教器急停按鍵失效或者不靈維修,6、ABB機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊維修、通電、內(nèi)部有斷線維修7、ABB機(jī)器人示教器上電無(wú)顯示維修8、ABB機(jī)器人示教器操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修9、ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修10、ABB機(jī)器人示教器無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修11、ABB機(jī)器人示教盒無(wú)法啟動(dòng)故障維修。

 示教器又叫示教編程器（以下簡(jiǎn)稱示教器）是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。得益于機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機(jī)器人的正常工作。機(jī)器人示教器就是讓機(jī)器人按照控制器操縱的路徑行走，簡(jiǎn)單說(shuō)就是控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方向盤。
       機(jī)器人示教器的意義：針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程，在面向未來(lái)工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人不僅被要求“不知疲倦”地進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)工作，而且能作為一個(gè)高度柔性、開(kāi)放并具有友好的人機(jī)交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實(shí)現(xiàn)要求現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)整體的進(jìn)步，示教技術(shù)就是其中重要的一項(xiàng)。機(jī)器人因?yàn)槟軌虮痪幊掏瓿刹煌蝿?wù)而被視為柔性的自動(dòng)化設(shè)備。通過(guò)某一設(shè)備或方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人作業(yè)任務(wù)的編程，這個(gè)過(guò)程就是機(jī)器人的示教過(guò)程。
       三種常見(jiàn)示教方法簡(jiǎn)述：
       現(xiàn)有的機(jī)器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類：1、示教再現(xiàn)方式，也可以稱為直接示教，由人直接搬動(dòng)機(jī)器人手臂對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式，離線編程基于CAD或CAM，是利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的成功，建立機(jī)器人及其工作環(huán)境的模型，使用某種機(jī)器人編程語(yǔ)言，通過(guò)對(duì)圖形操作及控制來(lái)離線計(jì)算和規(guī)劃出機(jī)器人的作業(yè)軌跡，然后生產(chǎn)機(jī)器人可執(zhí)行代碼下載到機(jī)器人控制器中，以控制機(jī)器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實(shí)方式，隨著科技發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致一種新的人機(jī)接口模式被發(fā)現(xiàn)，此方法允許用戶通過(guò)聲、像、力以及圖形等多種交互設(shè)備實(shí)時(shí)地與虛擬環(huán)境交互。
       示教器按鈕：示教器具有如下開(kāi)關(guān)：開(kāi)關(guān)功能示教器有效開(kāi)關(guān)將示教器置于有效狀態(tài)。示教器無(wú)效時(shí)，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測(cè)試執(zhí)行無(wú)法進(jìn)行。安全開(kāi)關(guān)三位置安全開(kāi)關(guān)，按到中間位置成為有效。有效時(shí)，從安全開(kāi)關(guān)松開(kāi)手、或者用力將其握住時(shí)，機(jī)器人就會(huì)停止。急停按鈕不管示教器有效開(kāi)關(guān)的狀態(tài)如何，機(jī)器人都會(huì)停止（停止方法的詳情，請(qǐng)參照“為了安全使用”的“機(jī)器人的停止方法”）