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發(fā)布時(shí)間:2024-07-29
產(chǎn)品型號(hào):ABB維修保養(yǎng)
ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤當(dāng)天修復(fù)好
ABB機(jī)器人控制面板常見(jiàn)維修故障:ABB機(jī)器人控制面板無(wú)法進(jìn)入校準(zhǔn)界面,ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機(jī)器人控制面板菜單不顯示維修,ABB機(jī)器人控制面板屏幕失靈,觸摸無(wú)反應(yīng)維修,ABB機(jī)器人控制面板反復(fù)重啟維修,ABB機(jī)器人控制面板開(kāi)機(jī)黑屏無(wú)顯示維修,開(kāi)機(jī)顯示白屏維修,按鍵失效維修或者不靈維修,急停按鍵失效或者不靈維修,操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修,ABB機(jī)器人控制面板通訊連接不上維修
強(qiáng)迫閉合法在排除電器故障時(shí),經(jīng)過(guò)直觀檢查后沒(méi)有找到故障點(diǎn)而手下也沒(méi)有適當(dāng)?shù)膬x表進(jìn)行測(cè)量,可用緣棒將有關(guān)繼電器,接觸器,電磁鐵等用外力強(qiáng)行按下,使其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,然后觀察電器部分或機(jī)械部分出現(xiàn)的各種現(xiàn)象。機(jī)械手基于臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)技術(shù)。伺服系統(tǒng)在機(jī)械手上的應(yīng)用有很多與一般伺服應(yīng)用場(chǎng)合的不同之處,比較客戶使用的是某日系系列伺服系統(tǒng),臺(tái)達(dá)伺服通過(guò)合理的設(shè)計(jì)能夠達(dá)到更高的性能指標(biāo),同時(shí)又能降低客戶的成本,提高其產(chǎn)品的性價(jià)比。 檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過(guò)熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車(chē)釋放開(kāi)關(guān)扳至【開(kāi)】的位置ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)裝置電源錯(cuò)誤當(dāng)天修復(fù)好、按照前后的方向擺動(dòng)個(gè)機(jī)械臂然后用手檢查是否有不正常(3)核查在不正常現(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機(jī)器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)
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