ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大修理

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分階測(cè)量法:確定電路中的行程開關(guān)SQ、中間繼電器觸點(diǎn)KA閉合時(shí)，按啟動(dòng)按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時(shí)先將電源斷開，測(cè)量A、B兩點(diǎn)電阻(注意，測(cè)量時(shí)要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無窮大，說明電路斷路。

②分段測(cè)量法:先切斷電源，按下啟動(dòng)按鈕SB1，兩測(cè)試棒逐段或重點(diǎn)測(cè)試相鄰兩標(biāo)號(hào)(除2-11兩點(diǎn)外)的電阻，如兩點(diǎn)間電阻很大，說明該觸點(diǎn)接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如，當(dāng)測(cè)得1-3兩點(diǎn)間電阻很大時(shí)，說明行程開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。這兩種方法適用于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。

ABB機(jī)器人報(bào)警驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大修理機(jī)械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說是一舉兩得。在機(jī)械行業(yè)中，機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，特別是在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)器人、組合機(jī)器人上使用更為普遍。