KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動就報(bào)警解決方法

KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動就報(bào)警解決方法

 工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報(bào)警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯(cuò)誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報(bào)警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機(jī)器人主機(jī)常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)維修、上電后不工作維修、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)維修、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟維修、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍(lán)屏維修、自動重啟維修或關(guān)機(jī)維修；

電子檢測探頭被插入到接線盒的庫卡機(jī)器人[接頭X32]，被連接到機(jī)器人控制裝置庫卡。當(dāng)槽口通過底部零，檢測探針到達(dá)*低點(diǎn)，達(dá)到機(jī)器零位。電子檢測探針發(fā)送電信號至控制裝置。如果千分表，零位置由一個(gè)陡峭的反向驗(yàn)證指示。預(yù)校正機(jī)器人庫卡可更容易地移動到零位置的各軸的位置。預(yù)校正位置標(biāo)記可以被標(biāo)記或由劃線槽標(biāo)識。

在校準(zhǔn)之前，庫卡機(jī)器人必須到達(dá)這個(gè)位置。 一個(gè)軸可以從” + ”移動到機(jī)械零。 如果一個(gè)軸必須從“ + ”旋轉(zhuǎn)，它必須首先在預(yù)先修正的位置通過標(biāo)記，然后返回到標(biāo)記。 這很重要，不是嗎？ 齒輪傳動中反向間隙的消除。
必須糾正KUKA機(jī)器人，如果：

KUKA機(jī)器人示教器開機(jī)啟動就報(bào)警解決方法當(dāng)緊急停止的情況下，不僅，并與各自的驅(qū)動裝置連接，軸只能被校正。如果必要的話接枝外圍設(shè)備停止電路。

有關(guān)緊急停止的指示，請參閱(庫卡控制屏幕)。 電子檢測裝置的緊急停止線和 x32連接線(硬件連接)顯示。 對準(zhǔn)臂軸時(shí)，在對準(zhǔn)過程進(jìn)行之前，應(yīng)考慮對外部位置系統(tǒng)的需要，因?yàn)?、6軸在對準(zhǔn)前可以無限旋轉(zhuǎn)