KUKA機器人維修是機器人維護的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養(yǎng)，這樣就造成機器人本體老化。保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距。
1.維修前準備
在進行維修前，需要做好以下準備工作：
1) 斷電。斷開機器人的電源并鎖定所有能源，確保人員安全。
2) 尋找故障區(qū)域。維修人員需要考慮故障出現(xiàn)的位置，以及相關(guān)的電氣和機械部件。
3) 獲取技術(shù)資料。維修人員需要查看機器人的技術(shù)手冊和維修指南，以便更好地了解機器人的部件。
2.維修電氣部件
電氣部件包括伺服驅(qū)動器、PLC、I / O卡、編碼器等。在故障診斷完成之后(可能是電源故障，電線損壞，電氣組件故障等)，需要根據(jù)以下步驟進行維修。
1) 更換故障部件。在更換故障部件之前，需要關(guān)閉電源并拆卸電氣部件。將新的電氣部件放入機器人中，并重新連接相應(yīng)的電源線路。維修人員需要確保所有線路連接正確，以免發(fā)生短路或其他電路錯誤。
2) 檢查故障部件。為避免更換出現(xiàn)故障，需要對更換的電氣部件進行測試，以確保它正常工作。如果測試確認正常，則將機器人重新啟動并進行功能測試。
3.維修機械部件
KUKA機器人維修機械部件包括減速機、伺服電機、傳感器、機械臂等。機械部件損壞的原因可能是日常使用，環(huán)境問題，機器碰撞等。維修機械部件時，需要按照以下步驟進行：
1) 確認故障部件。通過觀察和檢測，確認故障部件所在的位置和原因。
2) 拆卸故障部件。在確認故障部件位置之后，需要關(guān)閉電源并拆下故障機械部件。
3) 更換故障部件。將新的機械部件放入機器人中，然后將機器人重新組裝好。需要注意的是，在更換機械部件之前，需要對新部件進行測試，以確保其與機器人兼容。
4) 重新校準機械部件。如果更換的機械部件會對機器人的位置和重量分布產(chǎn)生影響，則需要重新對該部件進行校準。在校準中，維修人員需按照指南進行，以確保機器人的準確運轉(zhuǎn)。
下面我們就去看看該設(shè)備會出現(xiàn)的常見故障：
維修故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合。
原因1：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
故障二：示教器觸摸無反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個說明：
?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作；
?、谟|摸屏發(fā)生故障；
?、塾|摸屏控制卡發(fā)生故障；
?、苡|摸屏信號線發(fā)生故障；
⑤主機的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
?、哂|摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。
解決：
觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，示教器黑屏這個問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的;如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)，也會黑屏。
在KUKA機器人維修過程中，維修人員需要保持專注和耐心，并根據(jù)機器人的保養(yǎng)規(guī)范和維護指南進行操作。這樣一來，不僅能延長KUKA機器人的使用壽命，而且能夠確保其始終在理想狀態(tài)下運轉(zhuǎn)。
