KUKA機器人KRC4示教器屏幕失靈觸摸無反應

KUKA機器人KRC4示教器屏幕失靈觸摸無反應

人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無法進入系統故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修

任一可提供6 bar壓縮空氣，且無油、干燥、過濾的氣源均可。

1.2 泵機組成：

氣缸（m）... 與泵機一起提升或降低跟壓板；

跟壓板（n） 泵機運行時，止流膠料，氣缸引導跟壓板進入膠桶中；

泵機 (f) 從膠桶中泵出膠料；

KUKA機器人KRC4示教器屏幕失靈觸摸無反應軟化劑罐 (d)... 給泵機提供軟化劑；

軟化劑 ... 溶解在活塞桿上的膠料；

通風孔 (k) 使泵機通風；

控制面板 (l)... 控制泵機元件，以及兩個調節(jié)器調節(jié)泵機壓力；

2.2點檢維護

為避免涂膠系統運行時發(fā)生故障，我們建議執(zhí)行以下的檢查、維修和服務工作計劃：

若檢查時發(fā)現了故障，這些故障必須在初始化操作前予以校正。損壞部件要更換。

若涂膠系統長時間不使用，所有元件內部的膠料必須加以清除，以避免膠料硬化而阻塞定量機和其它元件。

進行定量機的維修工作時，要特別重視密封件和導向環(huán)。運行時的磨擦會導致密封件和導向環(huán)的磨損。這一磨損會引起泄漏。由于磨損很大程度上取決于膠料的特性，沒有具體的更換密封件的間隔時間。

每周至少一次目測定量機的泄漏情況。

如果下列情況發(fā)生，必須更換密封件...