ABB機器人IRC5示教器觸摸不靈/失靈解決方法

ABB機器人IRC5示教器觸摸不靈/失靈解決方法

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修

在機器人應(yīng)用場合中我們都需要控制機器人的速度，比如焊接、搬運、碼垛等等。有的是為了控制機器人定位精度，有的是為了控制機器人不過載，有的是為了控制機器人的工作效率。那此時我們控制機器人的速度就尤為重要。

ABB機器人IRC5示教器觸摸不靈/失靈解決方法

ABB機器人應(yīng)用于焊接、搬運、裝配、涂裝、機加工、撿拾、包裝、碼垛、上下料等，逐漸替代人工，在工廠擔(dān)任越來越重要的角色，為此需要大量的技術(shù)人員對機器人系統(tǒng)進(jìn)行定時定點的維護(hù)與保養(yǎng)，并且在產(chǎn)生故障時及時解決問題，使機器人高效生產(chǎn)，高效運行。

機器人拆分為3部分講解，包括示教器、控制柜、機械本體的維護(hù)與保養(yǎng)。其中，包含了示教器的校準(zhǔn)、失效等功能的排查。控制柜的電路的解讀，面板故障、現(xiàn)場總線I*、驅(qū)動系統(tǒng)故障等基本見的故障排查方法。機械本體的保養(yǎng)與維護(hù)：包括了串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、平面關(guān)節(jié)型機器人的日常點檢，更換齒輪箱輪滑油、更換SMB電路板、電纜的拆卸等常見故障的方法與技巧，采用由淺入深循序漸進(jìn)的方式講解。