ABB機(jī)器人示教器上電無法啟動故障原因

ABB機(jī)器人示教器上電無法啟動故障原因

上海恒稅電氣有限公司服務(wù)優(yōu)勢：我公司有ABB機(jī)器人示教器維修專業(yè)的軟件和硬件工程師配套服務(wù)，以及自主研發(fā)的ABB機(jī)器人示教盒測試平臺，另外緊急客戶可以提供ABB機(jī)器人示教器相應(yīng)同型號的備件供客戶使用，避免因ABB機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)；

售后保證：保證ABB機(jī)器人示教編程器維修件都經(jīng)過專業(yè)檢測，有安裝到ABB機(jī)器人上測試，確實(shí)送到客戶方能正常使用，避免無法測試返修給客戶帶來設(shè)備測試風(fēng)險(xiǎn)和停機(jī)時(shí)間損失。

1.機(jī)械手是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的空間六桿開鏈機(jī)構(gòu)，理論上可達(dá)到運(yùn)動范圍內(nèi)空間任何一點(diǎn)。

2. 六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動，每個(gè)電機(jī)后均有編碼器。

3.每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶有一個(gè)齒輪箱，機(jī)械手運(yùn)動精度(綜合)達(dá)正負(fù)0.05mm至正 負(fù)0.2mm。

4.機(jī)械手帶有手動松閘按鈕，用于維修時(shí)使用。

ABB機(jī)器人示教器上電無法啟動故障原因

IRB指ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。位數(shù)(1,2,4,6)指機(jī)器人大小。第二位數(shù)(4)指機(jī)器人屬于S4以后的系統(tǒng)。

無論何種型號機(jī)器人，都表示機(jī)器人本體特性，適用于任何機(jī)器人控制系統(tǒng)。

IRB1400工作范圍較小，大承載5kg，常用于焊接與小范圍搬運(yùn)。

IRB2400 工作范圍較小，大承載16kg， 常用于焊接、涂刷、搬運(yùn)與切割。

IRB4400 工作范圍較大，大承載60kg， 常用于搬運(yùn)。

IRB6400 工作范圍較大，大承載200kg， 常用于搬運(yùn)與點(diǎn)焊。

5.機(jī)械手帶有平衡氣缸或彈簧。

6.機(jī)械手帶有串口測量板(SMB)，測量板帶有六節(jié)可充電的鎳鉻電池，起保存數(shù)據(jù)作用。

二、控制柜(Controller)

控制柜外部