KUKA（庫卡）示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因

KUKA(庫卡)示教器無法進(jìn)入系統(tǒng)界面原因

上海恒稅電氣有限公司機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)有別于傳統(tǒng)維修方式，專業(yè)專注提升機(jī)器人電路板維修品質(zhì)，確保每個(gè)電路板都*檢測(cè)好故障，全面檢測(cè)機(jī)器人設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)，地降低返修率。*實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，元件級(jí)，芯片級(jí)維修！主營(yíng)業(yè)務(wù)： 庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)，IGM機(jī)器人保養(yǎng)，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修，IGM機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ABB機(jī)器人伺服包維修，KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修，安川機(jī)器人電路板/基板維修，KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器|伺服包維修，ABB機(jī)器人示教器維修，安川MOTOMAN機(jī)器人焊機(jī)維修，機(jī)器人配件銷售等。

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提供電壓，具備電源分配功能

（2）借用分解器（SIL2）技術(shù)采集八個(gè)電機(jī)的位置信息，進(jìn)行位置反饋

（3）獲取電機(jī)實(shí)時(shí)的溫度（PTC）

（4）自身也具備自我溫度反饋，增設(shè)熱敏電子元件

（5）與控制器主機(jī)大腦中MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)交互

（6）在線診斷分解器閉環(huán)的電路是否中斷

（7）評(píng)估 EMD 或者EMT，數(shù)據(jù)保存，存儲(chǔ)到EDS（電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）。

另外，利用兩個(gè) FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）可進(jìn)行安全的雙通道式分解器評(píng)估和分解器數(shù)據(jù)分析處理。類似ABB的安全鏈，ABB里面的主要靠邏輯門實(shí)現(xiàn)，而庫卡這個(gè)是靠電子元件觸發(fā)，有些差異，F(xiàn)PGA就是個(gè)定制化電路芯片，與單片機(jī)有些差異，這個(gè)主要是以并行運(yùn)算為主。

如果兩個(gè) FPGA 的任務(wù)相同，進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比，然后檢測(cè)對(duì)比結(jié)果。兩個(gè) FPGA 數(shù)據(jù)一致時(shí)，與控制系統(tǒng)之間正常通訊。反之，EtherCAT就會(huì)中斷報(bào)錯(cuò)。