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FANUC機器人示教器啟動進不了系統(tǒng)界面修理

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發(fā)布時間:2024-07-29

產(chǎn)品型號:FANUC維修保養(yǎng)

FANUC維修保養(yǎng)FANUC機器人示教器啟動進不了系統(tǒng)界面修理的詳細資料:

FANUC機器人示教器啟動進不了系統(tǒng)界面修理

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 雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止,通常是由于伺服放大器發(fā)出報警,如果檢測出伺服放大器的報警,主機端就不會發(fā)出此報警(SRDY斷開)。也即,此報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。)  [對策1]確認緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實連接。 [對策2]存在著電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。 [對策3]更換緊急停止單元。 [對策4]更換伺服放大器。   

       FANUC機器人示教器啟動進不了系統(tǒng)界面修理 伺服 - 037 IMSTP 輸入(組:i) SRVO - 037 IMSTP input (Group:i) [現(xiàn)象] 輸入了外圍設(shè)備I/O的*IMSTP信號。 [對策] 接通*IMSTP信號。   伺服 - 038 脈沖計數(shù)不匹配(組:i 軸:j) SRVO - 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) [現(xiàn)象] 電源斷開時的脈沖計數(shù)和電源接通時的脈沖計數(shù)不同。在更換脈沖編碼器之后或者在更換脈沖編碼器的備份用電池之后發(fā)出此報警。 此外,在將備份用數(shù)據(jù)讀到主板中時發(fā)出此報警。   確認報警歷史畫面,按照下面的不同情形進行檢查。  [對策1]在與“伺服-222 沒有放大器”同時發(fā)生時,參閱伺服-222的項目。  [對策2]對不帶制動器的電機設(shè)定了帶有制動器時,有時會發(fā)生此報警。確認附加軸的設(shè)定是否正確。  [對策3]在電源斷開中通過制動器解除單元改變姿勢時,或者退回主板的備份數(shù)據(jù)時,會發(fā)生此報警,應(yīng)重新執(zhí)行該軸的控制。  

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