（當(dāng)天修好）KUKA機(jī)器人示教器開(kāi)機(jī)屏幕顯示黑屏維修技巧

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機(jī)器人的編程目前就兩種,示教編程和離線編程.兩種編程都要用到示教器.不同品牌的機(jī)器人,示教器都不一樣,就拿機(jī)器人四大家族來(lái)說(shuō),每個(gè)品牌的示教器使用說(shuō)明書(shū)都有幾百頁(yè).如果已經(jīng)有買(mǎi)了機(jī)器人,或者想學(xué)機(jī)器人編程可以聯(lián)系機(jī)器人的供應(yīng)商,去參加培訓(xùn).

示教再現(xiàn)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),是由機(jī)器人本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、示教盒等部分組成.機(jī)器人本體一般采用直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型或多關(guān)節(jié)型.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體占地面積小,動(dòng)作范圍大,空間速度快,靈活性和通用性好,

就是用控制器通過(guò)按鍵一步一步地操縱機(jī)器人動(dòng)作,錯(cuò)了還可以擦去重來(lái),就類(lèi)似于游戲機(jī)控制器和遙控玩具一樣.你讓機(jī)器人按照控制器操縱的路徑行走,只需一遍機(jī)器人就記住了.然后就可以讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行.這就是所謂的“示教”.如果你肯多花錢(qián),可以買(mǎi)一套機(jī)器人編程軟件,在電腦上編輯機(jī)器人的行動(dòng)軌跡,然后不用示教機(jī)器人自己也能夠自動(dòng)執(zhí)行.不過(guò)這要求你的被加工零件有很好的一致性.如果你的零件是非標(biāo),或者誤差很大,不適用電腦編程.